Το 1960 βρέθηκε στην Κούβα στο πλευρό του Κάστρο και του Τσε Γκεβάρα. Το 1967 έδρασε με ομάδα ανταρτών υπό την ηγεσία του Τσε στη Βολιβία. Συνελήφθη και καταδικάστηκε σε φυλάκιση. Αποφυλακίστηκε το 1970 έπειτα από διεθνή κινητοποίηση.
Το 1981 έγινε ειδικός σύμβουλος του Γάλλου προέδρου Φρανσουά Μιτεράν και αργότερα πήρε και άλλα κυβερνητικά πόστα. Αυτό το βόλεμα του πρώην ιδεολόγου επαναστάτη απογοήτευσε την αριστερή διανόηση της Γαλλίας που τον θεωρεί οπορτουνιστή.
Έχει γράψει πολλά βιβλία. Το πιο γνωστό παραμένει το “Révolution dans la révolution?” (Επανάσταση μέσα στην Επανάσταση;) που εκδόθηκε το 1967.